|
|
Algebra duálních kvaternionů v analýze obrazu
Hrubý, Jan ; Návrat, Aleš (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce má dva cíle - zaprvé seznámit čtenáre s klasickým využitím kvaternionu a duálních kvaternionu v geometrii, zadruhé zobecněním Fourierovy transformace do množiny duálních kvaternionu. Nejprve se věnuje algebraickým vlastnostem a struktuře kvaternionu a zpusobům jejich zápisu. Poté jsou zavedena duální čísla a pomocí nich následně duální kvaterniony. Dále se práce zabývá vyjádřením rotací a translací pomocí kvaternionu a duálních kvaternionu, které umožňují jejich snadný popis. Nakonec je definována diskrétní duální kvaternionová Fourierova transformace a je odvozen algoritmus pro její efektivní výpočet, který je poté realizován jako kód v programovém prostrední MATLAB.
|
|
|
Křivky v D^3_1
Navrátil, Dušan ; Doupovec, Miroslav (oponent) ; Kureš, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na zkoumání křivek v třírozměrném duálním prostoru s lorentzovským vnitřním součinem. Důraz je kladen zejména na detailní rozbor vlastností duálních čísel a duálního lorentzovského prostoru. Hlavní část práce se pak zabývá duálními funkcemi, jejich diferencovatelností, reparametrizací obloukem i Frenetovými vzorci pro duální křivky a příklady těchto křivek. Během práce byla řada tvrzení odvozena zobecněním z třírozměrného Minkowského prostoru. V závěrečné části textu pak byly popsány vlastnosti duálních rektifikačních křivek a nakonec ukázán vztah mezi těmito křivkami, duálními křivkami na jednotkových sférách a přímkovými plochami v Minkowského prostoru.
|
|
|
Křivky v D^3_1
Navrátil, Dušan ; Doupovec, Miroslav (oponent) ; Kureš, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na zkoumání křivek v třírozměrném duálním prostoru s lorentzovským vnitřním součinem. Důraz je kladen zejména na detailní rozbor vlastností duálních čísel a duálního lorentzovského prostoru. Hlavní část práce se pak zabývá duálními funkcemi, jejich diferencovatelností, reparametrizací obloukem i Frenetovými vzorci pro duální křivky a příklady těchto křivek. Během práce byla řada tvrzení odvozena zobecněním z třírozměrného Minkowského prostoru. V závěrečné části textu pak byly popsány vlastnosti duálních rektifikačních křivek a nakonec ukázán vztah mezi těmito křivkami, duálními křivkami na jednotkových sférách a přímkovými plochami v Minkowského prostoru.
|
|
|
Algebra duálních kvaternionů v analýze obrazu
Hrubý, Jan ; Návrat, Aleš (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce má dva cíle - zaprvé seznámit čtenáre s klasickým využitím kvaternionu a duálních kvaternionu v geometrii, zadruhé zobecněním Fourierovy transformace do množiny duálních kvaternionu. Nejprve se věnuje algebraickým vlastnostem a struktuře kvaternionu a zpusobům jejich zápisu. Poté jsou zavedena duální čísla a pomocí nich následně duální kvaterniony. Dále se práce zabývá vyjádřením rotací a translací pomocí kvaternionu a duálních kvaternionu, které umožňují jejich snadný popis. Nakonec je definována diskrétní duální kvaternionová Fourierova transformace a je odvozen algoritmus pro její efektivní výpočet, který je poté realizován jako kód v programovém prostrední MATLAB.
|
host ::
RSS.